皇巴士成立于一九九八年,提供連接香港落馬洲和深圳皇崗的穿梭巴士服務,為公眾提供直接而又經濟實惠的跨境交通服務。皇巴士于二零零二年引進十台載客量更高的環保三型超低地台單層巴士,投入該路線服務的總數增至二十部。繼落馬洲和皇崗口岸實施二十四小時通關后,皇巴士亦由二零零三年一月二十七日起提供二十四小時穿梭巴士服務。

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